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T型机械手来电洽谈「艾锐克智能装备」

发布者:艾锐克智能装备(江苏)有限公司  时间:2022-9-7 






机械手气源连结

  3.1气源供应配置为维持机器正常的运作,请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机,以去除空气中湿热水份,维持机械手臂正常的使用寿命。

  3.2气源连结重要事项:

  (1) 气源若是太远 (10m以上),请配硬管,以降低压力损失。

  (2) 气源接好后,调整过滤器压力,使其达到6kg f/c㎡

  (3) 压力调整钮轻轻往上拉,顺时针转压力变大,逆时针转压力变小。

  注:符合ce规格可加装慢速启动阀。

  四、机械手与注塑机连结注塑机接头:与注塑机连结的16芯线电源接头:电源连接线启动接头:启动开关的连接线输送机头:输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头:当停止机械手时,切断电源后,将注塑机连接线接至此端




机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。


软索式机械手

软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,zui大只有3000mm,而且zui大负载只有450kg。

配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。

配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。





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