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码垛机的控制技巧都有哪些?

码垛机在我们生活中有着非常重要的作用，那么大家是否了垛机的控制技巧都有哪些吗?下面详细为大家介绍：

1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

自动码垛机工作正常与否

如果在所有方面都没有问题，则可以开始自动码垛机的码垛工作，在该过程中，要进行三个阶段的成型，进料和捕获，问题出在其中一个环节。自动码垛机有故障，必须对其进行分析和解决。

除某些基本组件外，自动码垛机还散布着许多工业传感器，并且与其他工业设备结合使用，在码垛系统中起着重要作用，只有一个传感器的异常运行。自动码垛机系统不仅仅可以工作。

另外，自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句---，如果机械设备无---常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机将无---常工作。

量堆叠的4种方法：

1调节–使用袋子平整器压缩器或沉降器振动器使袋子的形状尽可能一致。对于某些产品，如果经过基本调理，袋子的形状可能会发生---变化。

2调整袋子的体积或重量–考虑增加或减小袋子的整体尺寸，以使其能够有效地堆叠在托盘上。例如，如果一个50磅的袋子不能以5袋子的形式装在标准gma托盘上，请考虑使用20千克44磅的袋子。

3袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆叠而不会在标准托盘上以标准图案重叠。通常，袋子可以做得稍厚一些以减小其长度或宽度。

4托盘尺寸–在某些情况下，更改托盘尺寸甚至是可行的。尽管广泛使用48 x 40英寸的托盘，但有些人发现使用或更小的托盘是可行的。一家矿产制造商发现，一个36 x 54英寸的托盘可以方便的堆叠。结果是一个有效的3袋互锁模式。