平顶山AGV小车电池侧充装置-「多图」

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按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即agv不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到agv的工作流程中，更进一步的提升agv的工作效率。agv在更多应用场景都是非标产品，如何让产品模块化、系统化的管理与生产，agv预留给我们很大的-空间，重载agv只是其中之一。

离线充电即agv退出服务，驶入充电区或专门的充-位进行充电

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当agv电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成agv与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电agv 的特点是安全-，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是-，车少人多，标准工作制的场合。且为-agv的续航能力需要配备较大容量的电池。下面是agv的优点介绍:1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反射板等控制。无法实现agv全天24小时连续工作。

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agv的充电方式按以下四种分类讨论：

1按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 agv的各停泊站，无时间-地随时充电。如果有较多的充电点，-agv在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将-的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求agv退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的agv采用上述两种相结合的充电方式。

当agv电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成agv与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电agv 的特点是安全-，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是-，车少人多，标准工作制的场合。且为-agv的续航能力需要配备较大容量的电池。agv在零部件企业中的应用在生产布局规划整齐的注塑车间，原料和成品的输送中也可以采用agv自动输送。无法实现agv全天24小时连续工作。

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充电刷颠覆传统的自动充电系统

申能科技将推出agv自动快速充电，当agv需要充电时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。调度系统需要处理每一台agv的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦agv的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延丨时和处理速度都会遭到挑战。成功开始快速充电，充电完成，agv又继续开始搬运.其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管

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