吴中自动化产线升级-「奇点科技」

电缆线头合成性能完备的-产品自动化产线升级自动化产线升级

产品总装，顾名思义就是总体装配，是产品集成的环节，是将各零散部件拼接在一起的关键步骤。如果用电脑举例，就是“攒机”——将常人眼中杂乱无章的螺钉螺帽、电缆线头合成性能完备的-产品。自动化产线升级

冯辉作为总装操作工进厂，今年已是第20个年头。20年一钉的钻孔、搭接-让他成为总体装配的级-。“我参加工作的时候，每人只负责一道装配工序，或者装配金属结构，或者搭建螺钉、敷设线缆，再或者选择电缆测试。”自动化产线升级

在同一岗位深耕细作20年的冯辉，已经轮转过各道工序。期间，他自学了产品结构力学知识，掌握螺钉螺帽铆合技巧；辅修了电路原理课程，熟稔敷设线缆方法，做到架设通电导线互不干扰。自动化产线升级

每当接到产品图纸的一刻，冯辉的脑海中-程序化地生成产品三维立体模型，每个零部件自动找正位置，自然而然搭建成为智能化的产品。

费了一番口水才证明这款是-选型错误自动化产线升级

费了一番口水才证明这款是-选型错误，于是建议公司-做如下选择：自动化产线升级

方案1：更换成台达伺服驱动器asd-a2-0421-l，这款支持内置控制pr模式内置运动控制，而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；

方案2：直接选择了晶体管的输出的plc，现场修改程序。在我选plc时，因为plc继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高

结果是必然的，-肯定选择方案2。

原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。

原因2：方案2也是，，省时。自动化产线升级

但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动自动化产线升级

但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动自动化产线升级，而是走圆，转一圈，然后在回-置，不能出现误差尽量控制在0.01㎜甚至更高。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比此方法仅供参考，有的还可以通过调节plc程序设置来实现调速。

伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了smc的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。