横移台车同步控制系统-「宝瑾测控」

应用功能概要

<1>;通信与控制配置管理

监控行车定位---系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

<2>;信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

<3>;联锁控制

通过应用接-务器向库内电气设备plc发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

<4>;禁驶控制

通过车载站直接向行车plc发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

<5>;行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接-务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的---。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接-务器。

一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明---设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,---重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。

全自动行车：从技术角度，只要在clts行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对---、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由plc自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置---的---头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。接口通讯实现方式与应用接-务器的通信采用tcp/ip?socket协议进行电文通讯。

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