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江西超微型零件加工电话-「纳祥精密」

发布者:昆山纳祥精密元件有限公司  时间:2022-9-7 






精密零件在众多工业领域都有非常重要的应用,如消费电子、、航天航空、汽车船舶等等。这些精密零件的外观直接影响着终产品的功能及-性。随着我国智能制造战略的推进,对精密零件生产的要求也越来越高。在很多应用领域都要求对精密零件外观进行100%全检,因此,对大批量生产精密零件的外观检测效率及检测效果均提出了更高的要求。  





主要的工作和贡献有:  (1)针对精密零件外观检测视觉系统中-机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,并将机器人视觉系统中的-机内参数的标定与机器人及-机的手眼标定过程结合在一起。





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本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓;分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板;配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。





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