AGV调度控制系统免费咨询「英博特智能」

工业4.0时代要求电商仓储运输速度快，循环频次高，agv小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享agv小车在智能仓库中的应用。

agv在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与agv小车行驶路径相匹配。通过agv控制系统向近的agv下达任务，agv小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外agv小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，---货物跟托盘的配套供应同时跟进。

采用agv也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。agv不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的range scanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了低点。

此外，agv的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而较大限度地利用有限空间，一些agv甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。

惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。