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助力机械手信息「艾锐克智能装备」
发布者：艾锐克智能装备(江苏)有限公司 时间：2022-9-7
1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹-，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。
2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7x轴，y轴滑轨，轴承润滑每周 8z轴滑轨，滑块润滑每周 9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 10清洁整理外观每周 11真空产生器功能检查每月 12基座及运动部件螺丝检查每月 13油压缓冲器功能检查每月 14气管和电线电缆更换5年
5.降低产品-率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品大有提升。
6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，jue对不会伤到模具。
7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型料管若过火，需要重新注塑会浪费原料因机械手取出时间固定，所以品质稳定。多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
t型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
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