天津工业机器人调试-「多图」

根据五种传统打磨方式,将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打

根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。根据浮动方向主要是分为轴向浮动和径向浮动，传统打磨工具中，可以知道轴向受力的分别为铣削、圆周磨、端面平磨、平面偏心打磨四种方式。承受轴向压力是磨具受力为常见的方式，在实际打磨的过程中，为了打磨的稳定性和一致性，要求压力一致或者可控。所以为了获得恒力，位置就需要浮动，常用的方式主要是普通气缸、伺服气缸与伺服电缸三种方式。

我国机器人产业迎来快速发展

近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为工业机器人需求和应用市场。

抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着---广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。

打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响

打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响，打磨稳定，成品---率---降低、打磨速度快，提高生产效率，---可24小时连续生产、节省人工成本、---环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨和产品光洁度、保持产品一致性等---作用。

由于传统人工打磨作业所带来的各种安全---以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到的关注和应用。

我国打磨机器人市场规模达到50亿元左右

事实上，在国外打磨机器人很早就已经开始应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国打磨机器人也迎来了---的发展环境以及较为---的发展成果。从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到50亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到2万台以上，年均增长超过35%。未来三年，在中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。