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电桥可以用来改变磁电阻传感器的信号

电桥可以用来改变磁电阻传感器的信号，使其输出电压便于被放大。这可以改变信号的噪声，取消共模信号，减少温漂或其他的不足。mtj元件可以连接构成惠斯通电桥或其他电桥。 巨磁电阻效应的发现者法国科学家阿尔贝·费尔albert fert和德国科学家彼得·格林贝格尔peter andreas grünberg由于其对现代磁记录和工业领域的---贡献而获得2007年诺贝尔物理学奖，作为gmr元件的下一代技术，tmrmtj元件已完全取代gmr元件，被广泛应用于硬盘磁头领域。相信tmr磁传感技术将在工业、生物传感、磁性随机存储---ic random access memory，mram等领域有---的发展与贡献。

一种磁循迹传感器,其特征

一种磁循迹传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。

特征在于：所述单片机包括adc功能单元、比较单元、can通信单元，所述收发模块为一can收发器芯片，所述adc功能单元用于读取电压信号，所述比较单元将电压信号与预设值进行比较并生成导航信号，所述can通信单元将若干个导航信号集成canopen协议数据并传输给收发模块。磁循迹传感器，其特征在于：所述预设值包括中点电位的电压值、n极阈值、s极阈值。

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。我们以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，agv就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。