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天津船载4G天线报价询问报价「顺达成通讯」
稳瞄平台-线控制算法---了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的---，利用图像---处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。---主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。
针对天线平台的位置环而言，存在图像处理---，机械谐振，机械耦合，摩擦，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种---的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电---系统的位置环控制，根据位置环的频率响应特性，设计了一种基于内模控制原理的新型控制器，该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数，参数整定简单，实验结果表明该控制器可以使光电---系统的方位---误差和俯仰---误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。
pid控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： p：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 i：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 d：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、---性---优点，pid在工业控制中得到广泛应用。
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