咸宁RTK GPS承诺守信「瑞测测绘」
gps导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户-之间的距离,然后综合多颗卫l星的数据就可知道-的具-置。要达到这一目的,卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以-得到由于-层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离,而是伪距pr,:当gps卫l星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码简称伪码发射导航电文。
-的gps测量必须采用载波相位观测值,rtk定位技术就是基于载波相位观测值的-定位技术,它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。
rtklib是日本东京海洋大学tokyo university of marine science&technology开发的一个开放源程序包,供标准与gnss导航卫l星系统应用。rtklib包括一个可移植的程序库和几个应用程序ap库。在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固上-行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的-和-的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
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