堆取料机位置检测系统安装询价咨询「宝瑾测控」

根据用户需要，本方案给出位置x,y,z方位姿态α，β及定位状态_type6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，通过实时载波相位差分rtk技术保持厘米级精度；针对方位姿态，通过加长基线长度，配置---测向板卡和测量天线，从而---单台堆取料机在作业过程中的安全和---性。系统构成---及技术指标compass-228---采用基于oem6全新硬件平台研制开发的兼容bds多频测向板卡oem-617d，能够接收北斗二代、gps、glonass等众多系统信号。

同时通过gnss的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

的差分性能：支持输出cmr,cmr+,rtcm(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路lvttl，921,600 bps，满足一般终端的配置和输出的需求；两路can口，满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域：无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、---农业等。

注：基准站可以采用多频多系统产品，比如oem-628或其他---rtk解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度

在---煤炭码头中，堆料机、取料机是散货堆场作业的核l心设备，堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统，其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站，通过gps的位置信息和空间几何算法，得出两个堆取料机之间的小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得工作人员进行相应处理，解决行走编码器不准确、误差累积的问题。提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离，可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

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