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-一直都处于计算机技术的,经历了几起几落,长久以来,-对于普通人来说是那样的可望而不可及,然而它却吸引了-研究人员为之奉献才智,随着现代控制理论的发展,控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的-软件技术所替代。不同的-控制通常用完全不同的方法去讨论。但ai控制器例如:神经、模糊、模糊神经,以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器
在各种出版物中,介绍了许多被模糊化的控制器,但这应与“充分模糊”控制器完全区分开来,“充分模糊”控制器才是完全-的模糊控制器,被模糊化的控制器易于实现,往往通过改造现有古典控制器得以实现,如被模糊化的pi控制器fpic使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数,从而使系统的性能得到提高
误差反向传播技术是多层前聩ann常用的学习技术。如果网络有足够多的隐藏层和隐藏结点以及适宜的激励函数,多层ann只能实现需要的映射,没有直接的技术选择优隐藏层、结点数和激励函数,通常用尝试法解决这个问题,反向传播训练算法是基本的快下降法,输出结点的误差反馈回网络,用于-调整,搜索优。
总而言之,当采用自适应模糊神经控制器,规则库和隶属函数在模糊化和反模糊化过程中能够自动地实时确定。,随着现代控制理论的发展,控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的-软件技术所替代。不同的-控制通常用完全不同的方法去讨论。但ai控制器例如:神经、模糊、模糊神经,以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器。
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