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机器人的控制方式

机器人的控制方式 智能控制方式 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等-的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“-”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也---依赖于元件的精度。 从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。

国产伺服电机在以下方面仍需突破

国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的---性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。

三是另一个技术就是---的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，---依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

-发展阶段,技术体系与实体经济融合

-发展阶段，技术体系与实体经济融合

　　技术体系指各种技术之间相互作用、相互联系，并按一定目的、一定结构方式组成的技术整体。-是一个技术簇，尤其是在-阶段需要加强技术分类，因为-的技术分类是-技术体系形成的基础。

　　-狭义上可理解为通---工的手段达到模仿人类智能的目标。智能主要表现在-的技术发展定位上，而人拥有视觉、听觉、触觉、味觉、感觉、语言表达、书写、行动、逻辑推理、学习、记忆等能力。当-具备了其中某项能力，代---来做具体岗位上重复的体力或脑力劳动，这便是-。-是可以标准化的，简单、重复的劳动形式。本文将-阶段技术体系归为类。