紫外测试方法询问报价「航鑫光电」
紫外测试方法—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
超声波雷达定位
超声波ultrasound,又称超声波雷达定位,即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz,其中常用的频率是40khz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下:
1、穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;
2、成本低;
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点:1检测角度小、探测距离短,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2无法描述障碍物的位置,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3抗干扰能力差,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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激光雷达不同类型介绍
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
tof激光雷达
tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使用一个-精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而-具有不变性,再将时间差乘以-便可得到目标物体的距离。
对于tof的测距原理,如果再加以细分,还可再分为脉冲式及相位式两种。
脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。
相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于-传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对-,但其主要问题是测量的速度没法提高。
激光雷达系统
“激光雷达系统将激光用于回波测距、定向,并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标,体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术,激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。
激光雷达之所以受到关注,是因为其具有一系列的优点:
具有-的角分辨率、具有-的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。
但是,激光雷达的技术难度-,至今尚未成熟,而且在-天气时性能下降,使其应用受到一定的-。
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:
测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量,目标表面可能是镜面反射或漫反射,环境条件和噪声可能影响测距过程;
操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;
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