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机器人在---领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器---钢琴和机器人宠物等。

领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用---及自动监测病房内的空气，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在的血管内灭杀---。

冲压机械手故障： 　

1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 　　解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，w型，s型控制器在面板上，n型，z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。 

　　2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 　　解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，w型，s型控制器在面板上，标准:5*20/0.5a:n型，z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。 　

　3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。

随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中常见、使用量的冲压机械手有：直交二轴控制型机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

1、直交二轴控制型机械手的特点是机构简单、控制简单、成本低，这也是冲压自动化早期人们大量使用它的原因。

2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本---降低。

3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口---大。

4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以---减小，单次冲压料的时间久---缩短，所以二次元适合高速冲压。

5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。