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自主式水下航行器(auv)

自主式水下航行器auv是水下无人航行器uuv的一种，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，auv发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，---拓展了水面和水下---系统的---空间，是当今主要重点发展的水下---装备。

dsb智能自主技术定义

dsb将自主技术定义为“使系统的特定功能能够自动运行，或者在经编程的边界内，能够自治的一种或一组能力”。自主性将增加复杂/动态/---环境中设备的生存性和自适应性，减少人为-，通过导航和通信继电设备实现合作以及多设备操作，并提供更高水平的环境态势感知。auv智能自主技术能够根据内部和外部状态完成环境探测和分析、运动决策、优路径实时规划、自主寻的和避障等。为了适应复杂的水下环境，智能auv对于自身模型的不确定性和外部扰动具有学习和自适应能力，其迅速发展是建立在大数据、---学习、强化学习和计算硬件迅速发展的基础上。

非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性

非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析非参数化模型估计、非线性 arma 模型参数估计等、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等、自相似随机信号模型分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动等方面的工作。比如，haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路，即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题，利用 wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析，进行特征提取，并用神经网络进行探测。

的---提出“建设海洋强国”的基本方针

历经数十年的发展，我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步，但是与水平相比还有不小的差距。然而，因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用，所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针，为水声目标探测技术的加速发展提供了新-，相信随着在人才与资金上的大力支持，通过广大科研人员砥砺奋进，能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。