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盐城步进电机生产厂家服务为先 无锡中莱自动化

发布者:无锡中莱自动化科技有限公司  时间:2022-9-7 






步进电机一般不具有过载能力,运控yk2m系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理,过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时必须根据设备的特性,伺服电机可以实现高响应频率,如果要达到相似的效果而继续选择步进电机,那么要克服这种惯性力矩,首先要---步进电机的力矩大于所需要的力矩,然后尽可能优化加减速曲线。




步进电机选型具体参数的选型计算

a、大转速

vmax≤1000。

过高转速容易丢步,---1000时,好选用伺服电机。

电机的效率较低。

b、定位精度

定位精度有步距角和驱动器的细分功能共同决定,步距角与定位精度少为2倍的关系。

当有---要求,切忌单一的提高驱动器的细分,此方式不能---输出的精度,细分等级一般不大于1/4。

c、转动惯量的计算

此内容与伺服电机的选型一样,请参照伺服电机的选型。

d、扭矩的计算

a 步进电机扭矩计算常采用脉冲速度来计算。

工作脉冲数=移动的距离/定位精度----a。

运行脉冲速度hz=a-f1*t1/t0-t1---f2t1=0.25t0。

运行速度r/min=f2*步距角*60/360。

负载转矩的公式与伺服电机的选型公式一样。

加速扭矩=总惯量*π*步距角*f2-f1*/(180*t1)。

总扭矩=负载转矩+加速扭矩*安全系数---安全系数一般取2以上。






如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下,我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;或测量电机的内阻,用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流注:使用万用表测量电机内阻时,应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2a的电机,堵转电流可能在6a以上,超过了aqmh2403nd的mos能承受的大电流,那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。





简谈各个电机的特点

1、步进电机、伺服电机均为控制电机,即:需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间,主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度,步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器,没有驱动器的信号发出,这两种电机始终处于自锁状态,即使通电也不转动。

2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱,来达到降低速度的目的,减速箱是标准件,使用时需要按照手册来选型。

3、刹车方法有很多种,有利用电气控制进行刹车的,如在断电瞬间通入直流电片刻;也有利用离合器进行机械刹车的。

上述的电机各有优缺点,因涉及内容太多,只能简述这些,详细内容还需要在工作中边干边学。






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