AGV控制模块生产信息「多图」

agv企业与停车企业合作是必然趋势

一般是agv企业与立库停车系统集成商公司合作。由于停车机器人本身属于agv的范畴，但是研发出停车机器人并不能代表可以-地运用到停车场车，这需要agv企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能快速的拓宽渠道，而agv企业恰恰缺少相关资源。因此，agv企业与停车企业合作是必然趋势。

多台机器人规划提升工作效率

根据用户需要，对已知地图进行路径点、路径、避障区域、检修区域、交通限流区域等的规划，完成配置地图至控制器，机器人即可按照控制器内置地图执行任务。

可在同一地图上管理不同导航方式、不同类型、不同路径的机器人

根据需求，对多台机器人进行调度任务的编辑，现在对多台机器人的规划提升工作效率。

基于跨不同操作系统平台的监控架构，可与mes、wms、erp等系统无缝对接。实现各种类型智能机器人的任务分配、路径规划、调度协调、交通管制、运行维护和监控显示等功能，同时管理现场各类型智体工业机器人、产线、门控、电梯、plc等的协同工作

调度软件系统在湖南长沙某工厂、上海molex车间等多个a

1、具有-的调度agv兼容性。可以适配siemens、欧姆龙等品牌plc为主控，可以适配其他控制器的agv。

2、具有-的上层软件接口兼容性。可以对接上层wcs、mes或erp系统，支持数据库/文件/socket等多种形式的通信。

3、具有完善的调度功能模块。可以适配各种调度的需求，实现自动呼叫、智能-等功能，-提高工厂生产效率。

调度软件系统已经在湖南长沙某工厂、上海molex车间等多个agv项目成功应用。

系统有条不紊指挥多台agv完成搬运、上料、下料、充电等工作，取代原有的人工叉车搬运和行车搬运，-提高了车间的生产效率和安全水平。

系统具有智能程度高、调度实时性高、运行安全稳定的优势。