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螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。

对此我们提出以下方案：

在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。

全手工焊和手工焊/stt半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：

　　对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分---焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。

　　stt技术半自动保护焊接，焊接---，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。