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码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

全自动码垛机器人操作范围大

全自动码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘上，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下只需要用到一个电机，所以耗电量也不会---，一般在4kw到8kw左右。使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，它简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本头入.

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代---工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作---的机具进行焊接和装配，从而---的---了工人的劳动条件，---的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

搬运机器人在工业上的应用现状

通过详细了解搬运机 器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器-计要求，并根 据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括： 机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。 此搬运机器 人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压 缸、伸缩式液压缸等。 通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节 运动，进而实现搬运机器人的实际作业。