导航控制器公司承诺守信「佳创博为」

磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航

磁条导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。优点：定位、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。---导航原理：通过---头扫描地面铺设的---，然后解析这些---信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。优点：定位；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。

agv机器人的发展优势是什么?

agv机器人的发展优势是什么？agv机器人作为现代存储体系的关键设备之一，有自动化程度高，灵敏度高，安全等特点，------了工作条件和环境，提高了自动化生产水平，可以有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，节省人力、物力和财力。在自动化物流系统中，与物料运输中常用的其他设备相比，agv的优点是无需铺设轨道，支架等固定装置，并且不受场地，道路和空间的---，可以充分体现其自身优势。实现、经济和灵活的无人化生产。

与plc的对比,工控机的优势

与plc的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和io接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ros系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：

运动控制

首先了解我们选用电机支持的控制协议不讨论脉冲型电机，目前主流的有canopen ---402协议，硬件方面有can+canopen驱动程序/canopen over ethercat实现电机控制。或者直接用软plc方案，如在工控机上安装twincat软plc核，可实现如上文中所阐述的相关控制。

导航控制

由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如usb3.0，千兆rj45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。

视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现---定位或者激光导航+---辅助定位的功能。

操作工根据车间醒目位置的大屏幕

操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车---条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少10%.