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发布者：苏州麦得恩工业自动化有限公司 时间：2022-9-7
大型装备制造分厂采用siemens 840d数控系统的型号为xk2425/2的龙门铣床曾出现z轴伺服电机不转的故障。故障现象是无论正、反向开z轴，z轴均无动作z轴电机不转，但无任何报警。通过观察数控系统显示器显示的“诊断”—“服务显示”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出，故初步判定轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。首先将z轴驱动控制板与y轴的驱动控制板更换，发现此时开z轴正常，而开y轴时出现了与z轴相同的故障现象。故障可以确定z轴的驱动控制板故障，z轴更换新的驱动控制板后正常。
6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置如平衡液压缸等不稳。
在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的ac伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡。
调节阀的作用方式选择
调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。
(二)、分步直动式电磁阀原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口压差≤0.05mpa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口压差>;0.05mpa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点：在零压差或真空、高压时亦能---工作，但功率较大，要求竖直安装。
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