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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转速度可调；2·副臂的伸缩由油缸控制；电机调速一般用在300mw以下机组，液压无级调速一般用在300mw机组以上。3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全---。两台电炉共用一台智能捞渣机器一拖二，智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机设备主要优点

1、安装方便，原设备无须改造，占地面积小。

2、布局合理，设备采用空间旋梁结构设计。

3、安全---、节能。

4、操作方便，设备采用手动加遥控双操作模式，比人工站到炉台边上操作更安全---，有效降低了捞渣工人的劳动强度。

5、性能---，设备全部材料采用耐高温设计制造，所有装配零件均采用---牌子。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机：是火力发电厂的机械排渣的主要设备。刮板捞渣机置于锅炉底部，灰渣从捞渣机末端排出，供输送机或装车外运，实现连续排渣，也可直接用汽车运渣实现间断性排渣，本机还可用于石子煤或其它固体物料的输送。

　　工作原理

　　该设备安装在炉膛出渣口下，它由上、下两层槽体、溢槽、驱动装置、传动装置、导向装置组成。炉渣经过渣井、关断门，落入捞渣机上部水槽中，灰渣被冷却炸裂并沉淀于槽底，随输送刮板的运动而逐渐抬高，沥去大部分冷却水并在捞渣机末端排出，供皮带输送、水力输送或装机外运。捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地---刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月。

捞渣机特性

(1)在传动链条和齿耙中间设定传动链条，与机器设备的堵河边角铁产生封闭式构造，使耙齿链变成密闭式传动链条，进而阻拦了废弃物进到机身运作路轨，避免传动链条梗死等常见故障; 　　

(2)当耙齿链运作到机器设备后侧时，耙齿间产生相对性偏移，开展自清除运作，废渣掉入废渣车中。因此不容易产生阻塞状况，故平时检修的劳动量非常少且格栅底端不容易有废弃物沉积盲区。