临汾料箱AGV-「施格自动化」

物流行业中的移动机器人

物流行业中的移动机器人agv作为机器人领域一块新鲜的“大蛋糕”，很多人都想尝一点甜头。从2015年开始，国内仓储机器人不管是数量上还是-上，一直保持着较高的---。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司。不管是agv厂商极智嘉、快仓、海康威视等还是国内的电商---京东、阿里等都已经开始加大布局，智能化配送、运输、物流机器人已然悄悄出现并在物流业中大显身手。将来物流将会朝着智能化和便捷化的方向发展，这块“蛋糕”也会越做越大。

agv物流机器人应用场景广泛，在电商、零售业、鞋服业、、食品、日用品、等仓储物流行业都有它的身影。

物联网、-和机器人这三大技术要紧密融合

多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。 在物流领域，从a点到b点的移动可能有许多种路径,不确定性较大，在技术上需要有的---。要加强机器人与周边环境的交互。物流机器人不仅能够在平面上移动，并且还能识别环境中的更多元素并与之互动。普及激光导航技术。既然机器人要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的环境。物联网、-和机器人这三大技术要紧密融合。未来的机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥大的效能。机器人厂商需要加快---研发的速度。在“物联网+ai+机器人”的新型装备浪潮中，agv机器人企业要占据一席之地，增强自身的影响力。

场面的背后,折射出中国物流行业的飞速发展,而传统的劳动密

场面的背后，折射出中国物流行业的飞速发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

agv 机器人不用休息，可以365 x 24h全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，---是 bug 一样的存在。中国劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，agv 的---式增长也就变得合情合理了。agv 机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先---硬件。在硬件方面，几乎所有的 agv 都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。

agv是一个负责执行层面的工具

agv 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级---的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。agv 的上层就是仓库管理系统 wms，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，wms 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 boss 是 erp 系统，因为 erp 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。erp，wms 和 agv 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。