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聊城工业机器人视觉编程培训多久能学会来电洽谈 中科罗伯特有限公司
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
机械---
主要-:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。
岗位能力要求∶
1、熟悉伺服电机、气动系统;
2、熟练操作cad、ug、solidworks proe等软件，会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;
3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用，具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。
电力---
主要-:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责plc的编程;负责项目的改进、优化。
岗位能力要求:
1、精通西门子plcs7-200/300/400/1200/1500编程或三菱品牌的plc编程，触摸屏组态及连线。
2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(cad或eplan ) ;4、机器人至少会abb发那科或库卡之一;
5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强
该实训工作站为双机器人弧焊工作站，包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清枪单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人---部件及电气元器件
认知工业机器人基本操作与示教编程
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