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机器人伺服轮毂电机驱动器价格来电咨询「和利时电机」
发布者：北京和利时电机技术有限公司 时间：2022-9-7
载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg根据越障要求不同。
低速特性---、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。
节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，方便设备维护开发验证中
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
额定功率w300额定电压v dc48
额定转矩nm15瞬间大转矩nm30
额定转速rpm200大转速rpm500
额定相电流a18瞬间大电流a30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量kg4.5
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