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plc中央处理单元(cpu)

中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制器。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。plc运算功能简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的---性，对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

响应速度要求

plc是为工业自动化设计的通用控制器,不同---plc的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波(sa函数和理想低通)可以合并(级联)，并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。如果要跨范围使用plc,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑plc的响应速度,可选用具有高速i/o处理功能的plc,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的plc等。

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来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性(emc)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地，反而会引入---的干扰信号，使plc系统将无---常工作。

plc控制器控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。接地系统混乱对plc控制器系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端a、b都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响plc控制器内逻辑电路和模拟电路的正常工作。整体型可编程逻辑控制器的i/o点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统。plc控制器工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响plc控制器的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的---失真和误动作。