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伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。4、传感器自动化工厂的触觉传感器英文名称：transducer/sensor是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 次数用完api key 超过次数---
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产尤其是动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，并使产品达到的。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。5、变频器自动化工厂的交换器变频器variable-frequencydrive，vfd是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流交流变直流、滤波、逆变直流变交流、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 次数用完api key 超过次数---
力流途径原则：力流优先走较短途径，刚度途径；力线接连。为进步构建刚度，尽量使力流途径，越短则受力区域越小，累积变形就越小，刚度就进步。尽量---力流线路的直线状况，这时力流途径
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