天津海缆检测机器人厂家-在线咨询 天津瀚海蓝帆

智能自主技术已应用到水下机器人

智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布《推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析》研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。darpa新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部---和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。

智能auv基于---学习等---的图像智能识别技术，具有更---的感知智能化水平。过去几十年中，-、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的---能力。在智能auv中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。

海洋机器人检测试验综合服务平台

海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源，在更广阔的水域进行多渠道的测试试验，为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船，配备液压尾部双臂吊，船舷吊、全套机器人试验设备，可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统，对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试，对服务对象进行操作培训，以及对故障机器人进行针对性检修。

海洋环境的复杂性和变---,使得---的信号探测与估计理论很难

海洋环境的复杂性和变---，使得---的信号探测与估计理论很难在实际海洋信道中获得---稳定的性能，因此需要发展与水声物理场相结合、相适配的信号处理技术。匹配场处理mfp就是其中一种代表性技术，它是通过水声传播模型计算出的拷贝场与测量数据之间互相关，来实现对目标的探测与定位。mfp与之后演化出的匹配模处理mmp、模基匹配滤波mbmf等方法构成了声场空时匹配处理方法的基础[16]。由于考虑到海洋环境要素，匹配处理的性能理论上要优于传统基于统计特性的探测方法。

但是，早期的 mfp均是基于确定模型的，与实际海洋环境在时间与空间上的动态随机变化不相适应。

基于信息融合的分布式探测技术

基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。

此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则如**似然、n-p准则等进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。