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焊接机器人主要由两局部组成

焊接机器人主要由两局部组成。它的制造工艺的复杂水平、劳动强度、产量、批量大小等。焊接过程迫切需求自动化和机械化，以完成自动化机器人焊接

机器人焊工局部:

1、焊接电源(内部除尘、衔接件松动)。

2.、焊(喷嘴清洁、送丝线梗塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。

3、送丝机(送丝轮磨损，sus管损坏或磨损，送丝电机异常)。

4、地线(能否有烧毁、决裂和衔接能否结实)。

发那科机器人在焊接钢时,要留意焊接资料中的水分,焊件凹槽处的

发那科机器人在焊接钢时，要留意焊接资料中的水分，焊件凹槽处的锈蚀，油污和环境湿度。 在通常状况下，基材和焊丝中的氢量很小，但是电极涂层的水分和空气中的水分不能疏忽，成为氢化的主要来源。

氢在不同金属构造中的溶解和扩散才能是不同的。 氢在奥氏体中的溶解度比铁素体大得多。 因而，当在焊接过程中奥氏体变为铁素体时，氢的溶解度忽然降低。 同时，氢的扩散速度恰恰相反，当其从奥氏体变为铁素体时，氢的扩散速率忽然增加。

根据焊接结构的结构特点选择合适的焊接机器人

根据焊接结构的结构特点选择合适的焊接机器人。 例如，装载机的后框架和辊架可以在双柱单转模式下使用，装载机的前框架可以是l形双转型，装载机斗焊接机器人 可以设计为c形双旋转类型。 挖掘机框架，动臂等可与两人座的头部和尾部双回转转换配合使用。 对于某些小型装配式焊接零件，您可以选择在市场上序列化的阀座型通用。

根据手动焊接操作，选定的焊接机器人可以将待焊接工件的任何焊缝转到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，并---焊接。 选择一个早上开放性好，易于操作且占地面积小的焊接机器人，并且操作员的操作高度应尽可能低。 模具设计应考虑到工件夹紧的简便性。 工程机械大型焊接结构件的的焊接操作高度---，工人可以通过垫高进行焊接。 焊接梯的选择直接影响焊接的使用。 根据高度，可以使用小型固定梯子，三维或二维机械电子控制的自动移动式焊接举升机。

焊接机器人的优点有哪些

焊接机器人的优点焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊接的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下 优点：1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来；2提高劳动生产率；3---工人劳动强度，可在有害环境下工作；4降低了对工人操作技术的要求；5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。[3]因此，在各行各业已得到了广泛的应用