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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,且精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度---,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有很多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效lv高,耗能低,性能---。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。
行星齿轮减速机的---的特点
在传递动力时行星齿轮减速机可以进行功率分流;同时,其输入轴与输出轴具有同轴性,即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以,行星齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。
行星齿轮减速机传动的主要特点如下。
1、行星齿轮减速机运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较---。
2、行星齿轮减速机传动比较大,可以实现运动的合成与分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该---,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、小、体积小等许多优点。
而且,行星齿轮减速机还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。
1、工作原理:
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
2、应用领域:
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
3、性能特点:
传动比大,单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单,零件数少,安装方便。---。
4、主要缺点:
柔轮易疲劳破坏,起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
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