混合导航：混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足agv连续运行。光学导航：光学导航其实利用工业---机识别。该导航分为色带---导航、---识别等等功能。
早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
一.slam激光agv得到-的应用
面对柔性制造业传统的磁导航agv显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到-的应用。比如米克力美激光agv自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到---提升，在满足客户个性化需求的同时，---了较低的生产成本和较短的交货期。
二、agv日趋柔性化、化
制造行业-生产转向-定制，生产制造对agv小车的柔性化、化要求提高。因此agv小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来agv小车组成的自动化运行矩阵将会精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。
agv/agv模块化设计研究，由于不同的agv/agv之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，是采用模块化的设计方法，将agv的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。
agv系统控制结构愈来愈多地具有---物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与agv间或任何其他控制器进行通信。
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