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在科技日新月益的进展下，越来越多的企业需要数控机床机械手、上下料机械手，数控机床机械手、桁架机械手被广泛的应用于数控机床的加工件，大多数是金属件，其实只要用到金属零件的行业，都要用到机床。数控机床机械手应用的行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、电脑配件、各种仪表仪器、电子制品等等。

一个机械零件的生产，从毛坯到成品，中间要经过采用某些加工工艺方法。不同的工艺方法有着不同的加工原理和特点，不同的加工工序有着不同的加工目的和要求，因此他们各自有着不同的加工设备来实现。

近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的---自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控---经过工业操控器如：plc，运动操控，单片机等完结。经过操控器对各种输入各种传感器，按钮等信号的分析处理，做出---的逻辑判断后，对各个输出元件继电器，电机驱动器，指示灯等下达执行命令，完结x，y，z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的安全装置和产品特点是怎样的呢？桁架式机械手厂家来告诉您：

1、承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险;    

2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;    

3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---机床机械手系统正常工作;   4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，---机械手突然断气后不会发生意外-，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，---在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮    

5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。    

6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外-;    

桁架机械手的特点是输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低，能够很大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

数控机床桁架机械手卡爪的类型较多，自动上下料桁架机械手价格,湖北桁架机械手厂家讲述其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。    

数控桁架机械手卡爪都是根据产品---设计，可以针对不同零件实现快速，稳定的抓取。通用性强，根据零件尺寸调节卡爪。适用于轴类、环类、盘类、方型、异形等各类零件。      

数控机床桁架机械手卡爪所谓搬用式卡爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的桁架机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式卡爪，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。