乐清圆弧导轨齿圈厂家-「无锡锐凌自动化」
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:
1. 导轨的安装基础为铝型材,和钢材比较,---减轻了重量;截面尺寸为300mmx200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:
2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨+齿条组合,又进一步减轻了重量:
3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,有效延长了使用寿命:
4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:线性力
所有滑座及其上工装/工件的总,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性
自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等;为了有能效提高生产效率和---生产,自动化环形装配线,需要具有如下特点;而以环形导轨为基础的自动化环形装配线,就具有这些优点:
一. 准停
需要能够准确停机并定位,---自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行,这样可---缩短节拍时间。详细说明,请参考文章:速环形装配/生产/输送/流水线:
三:高刚性
自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力;这就要求导轨和滑座具有高的刚性,---在大的外力的作用下,不会产生过大的变形和偏移,滑座的位置依然准确:
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了---的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。可承受大翻转力矩的精密环形流水线和高刚性的优点,使得其---适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
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