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基于slam的导航原理

slam导航，就是所谓的环境自然导航，基于slam的导航原理。slamsimultaneous localization&mapping即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器编码器、imu等和外部传感器激光传感器或者视觉传感器来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。社会在进步，新的科技不断出现去适用新环境，在agv行业中，的的当然是slam导航，各方面性能都---的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。

agv小车应该注意哪些问题?

agv小车，也就是无人搬运车，无人驾驶，agv上装有自动导航系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。agv小车是现在智能化生产制造中搬运的能手，性能稳定的agv小车不用通---工智能驾驶更节约了很多成本，所以，agv小车是很多企业的---选择，那么，我们在选择agv小车时应该注意哪些问题呢？

技术,,实现任意轨迹行走

技术，，实现任意轨迹行走agv机器人作为轮式移动机器人的分支，它关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展，agv的导引技术也在不断得到提升。目前常用的导引方式有：电磁导引，磁带导引，色带导引等。agv机器人的出现---的减轻了人们的劳动强度，降低了人工成本。使物流行业变得智能化和自动化。在未来，agv将会与多传感器融合，扩大应用范围，自动化。面对智能化趋势，agv大有可为，未来可期！