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电桥可以用来改变磁电阻传感器的信号

电桥可以用来改变磁电阻传感器的信号，使其输出电压便于被放大。这可以改变信号的噪声，取消共模信号，减少温漂或其他的不足。mtj元件可以连接构成惠斯通电桥或其他电桥。沿传感器的法线旋转180°排列的两个mtj磁电阻构成了半桥结构，其具有3个外接焊盘contact-pad，依次为：偏置电压vbias、中心点vout以及接地点gnd，桥式电路可通过焊盘进行电连，稳恒电压vbias施加于焊盘vbias端和gnd端。在同一外场h的作用下，一个磁电阻的阻值增加的同时另一个的阻值会随之降低，施加相反方向的外场会使一个磁电阻的阻值降低的同时另一个的阻值会随之增加，使两个磁电阻测量外场有相反的响应——一个阻值增加另一个阻值降低——这可以增加传感器的灵敏度，因此被称为“推挽式”桥式电路。

agvrfid阅读器解决各种磁导航问题

一直以来，为了考虑到成本问题，国内大部分agv都是选用的磁条导航技术。但在日常使用中，磁条的---坏、铺设时的工艺问题、还有工厂是否存在磁场等环境问题都会影响到磁导航传感器的判断，使得agv不能正常运行。rfid，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于rfid不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以agv rfid阅读器可以非常的识别到agv，从而可以在各种-对agv实现控制。

agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率---、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。因此，在自动化物流系统中，充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。