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静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对粉末喷粉设备枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从粉末喷粉设备plc控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。 

粉末喷粉设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现---的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。粉末喷粉设备技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的---控制。

粉末喷粉设备

粉末喷粉设备通信模块程序设计操作面板通过usart1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率，将usart1作为控制主板由dma收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志usedatafafack只需要三位。保留一个字节的高五位和八位usendataffach。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。t0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。由于对粉末喷粉设备执行器减压阀的机械控制没有---，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的1007080%。

键盘处理：首先确定粉末喷粉设备是否存在按键按钮计数标记ukeychanged大于0，然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，ukeychanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数rs422rx_handle()。然后调用rs422tx_writetodma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。粉末喷粉设备根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。粉末喷粉设备mcu模块电路设计控制主板stm32f20_5的---部分功能引脚如图3-3所示，包括所有adc，dac，io，spi通信和usart通信功能引脚连接到相应的芯片。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。粉末喷粉设备抖动---，喷枪不均匀，粉体浪费---。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。在此基础上进一步改进，增加了粉末喷粉设备喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距可调。

目前，---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。粉末喷粉设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品稳定一致。粉末喷粉设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用stm32f100设计了操作面板和stm32f20_5设计了操控主板。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。