仙桃车载LIDAR目标灰卡在线咨询 航鑫光电诚信为本
车载lidar目标灰卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距雷达、立体视觉、超声波探测和测距,以及lidar。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。
超声波器件为经济,但其范围、分辨率和-性都很有限。雷达的检测范围和-性得到大幅提升,但它的角分辨率存在-;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
-设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,-的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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自动驾驶系统设计中的lidar
lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr),该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和-的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准,他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好,在380-780nm波长范围内的光谱反色比高如大于0.95并且光谱选择性小,尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒-钡、氧-或聚四氟乙烯等分体材料压制而成;也可以用具有高反射比,经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此,它要求:
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高,如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽,接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好,对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性,以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整,各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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微观反射率测试
可以在微观环境下测试镜片或透明材料反射率,分析镜片各部分均匀性。
在机器视觉光源中,漫反射板是常用的机器视觉工具。一般说来,在视觉光源前加入散射板。投射光板的主要目的是提供视觉光源的漫反射效果,降低视觉光源的指向性,从而提高光源的照明均匀性。
但是,在加入漫反射板后,可以-光源的漫射效果,-光源的均匀性,但是光源的亮度会有所下降。扩散板有多种选择,材料不同,透光率也不同。扩散效果也会有所不同。较高的透射率会降低漫射和光源的亮度。举例来说,同一种条形光源,如果加上一个低透光型高漫反射板散射板,就变成一个面光源,提供不同的漫射效果。扩散板的选择要考虑散射效果和透光性。二者是相互矛盾的,局考虑,以充分发挥漫板的优势。
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