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作业中，当需要改变钻杆回转方向时，应待钻杆完全停转后再进行。作业停电时，应将各控制器放置零位，切断电源，并及时将钻杆全部从孔内拔出，使钻头接触地面。钻机运转时，应防止电缆线被缠入钻杆中，必须有专人看护。钻孔时，严禁用手清除螺旋片上的泥土。发现击鼓螺旋松动时，应立即停机，在紧固后方可继续作业。

履带钻井机旋转系统设备和相关工具主要是用于是钻井机转动井中钻具，从而带动钻井机的钻头破碎岩石。主要由钻井机转盘、水、顶部驱动钻井机 钻井装置、钻井机钻杆柱及钻头组成。同时，钻井机钻杆柱和钻头也起着循环高压钻井液的作用。钻井机转盘和顶驱设备是旋转系统的，钻机的三 大工作机组的。

钻井机械有两种类型：一种是在转盘旋转钻机的基础上增加冲击机构，主要是旋转钻机，当遇到卵石层时，对各层适应性强；另一种是结合冲击和旋转作用的钻机，如风动潜孔锤钻机。机械手的类型可分为液压、气动、电动、机械手；根据适用范围可分为机械手和通用机械手；根据运动轨迹控制模式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传输工件，在加工中心更换机床，一般没有独立的压力控制机制装置。