步进电机驱动器的原理

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，
它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图4中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。
驱动单元必须与驱动器直接耦合防电磁干扰，也可理解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。
步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机vr、永磁式步进电动机p
步距角小小可做到10；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行指脉冲频率很低时震荡时间较长；启动和运行频率较高。

2永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，
步距角大例如7.5度、15度、22.5度等；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

3混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别
但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同，转子结构较为复杂转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽。
一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大消耗功率相对较小；
步距角较永磁式小一般为1.8度；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机
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深圳市锦翔自动化 步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
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