基于机器视觉的涂胶在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高实时的汽车前盖机器人涂胶在线检测手段,帮助企业在-地控制涂胶的同时降低其生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶在线检测系统的总体方案,并对硬件系统的关键设备进行了选型设计,然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法,为实现实时在线检测,提出了基于广义回归神经网络的涂胶信息预-法,再根据系统的功能要求开发了涂胶在线检测软件,后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。
利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对ic图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用blob分析，引入控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线检测的要求。利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对ic图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用blob分析，引入控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线检测的要求。
低功耗，soc方式。云+端的方式，通过端完成关键的机器视觉功能，把处理结果传回云，利用云端做分析判断。这种方式优势是减少网络带宽，把视频处理运算由中心分散到前端，这个笔者一定是未来的一个重要趋势。因此，作为端的cv芯片必须是低功耗并且带有一定的cpu功能，需要做到单颗电池续航能力-，并且具备一定的数据通信、任务调度功能。在不久的将来，机器眼时代将全来临。
(1) 易拉罐空罐视觉检测系统
检测速度：-120000罐/小时
检测对象：易拉罐空罐的罐口、内壁、罐底的外观缺陷
检测内容：可检测罐口的缺角、变形、检测内壁、罐底的脏污、异物、压伤等缺陷
(2) 易拉罐罐底字符识别及缺陷检测设备
检测对象：易拉罐罐底字符识别、易拉罐罐底缺陷
检测内容：罐底的字符喷码、识别喷码字符、检测罐底外观缺陷、罐体顶底倒转、罐身图文颠倒。
可自动生成日-发送给喷码机，人工只需输入班次或批号灯信息。
(3) 易拉罐罐盖检测设备
检测速度：-150000个/小时
检测内容：罐盖的混盖、偏移、斑点、顶部凹陷、表面划痕、污损灯缺陷
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