辽宁AGV运动控制系统批发服务「佳创博为」

自动引导运输车代-工操作的优势产量稳定

自动引导运输车代-工操作的优势 产量稳定 agv在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的，也就是说每一个成品的耗时也是固定的，使用人工达不到这样的效果，并且产量忽高忽低。使用agv不仅能使产量稳定，产品的成品率也高，这比较符合企业的利益。 员工安全保障高 采用agv生产，可以程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故，使用agv可-安全生产，另外，在一些比较危险的工作当中，采用agv操作，度更高，稳定性更高，安全性-。

光学导航是在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带

光学导航 光学导航是在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对-机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带-导航、-识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的kiva机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引-性较差，精度较低。

slam反光板融合导航

slam+反光板融合导航 slamsimultaneouslocalizationandmapping导航，表示在不具备周围环境先验信息的前提下，让agv在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建环境地图。slam方法可以提高agv的自主能力和环境适应能力，使agv可以在未知的环境中进行自主定位和导航。slam导航可以不需要预先铺设任何轨迹，方便导航路线的更改，并实现实时避障，有助于实现多agv的协调控制。在此基础上融合了激光反光板导航，做到可以用到户外，避免了部分环境变化度太高的场景无法使用的情况。