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无人驾驶激光雷达反射灰卡—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的lidar

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距雷达、立体视觉、超声波探测和测距，以及lidar。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围、分辨率和-性都很有限。

雷达的检测范围和-性得到大幅提升，但它的角分辨率存在-；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。

-设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，-的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，lidar系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

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标定板

标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

常见标定板种类

1)实心圆阵列图案cg-100-d

2)国际象棋盘图案 cg-076-t

标定板知识介绍

       在机器视觉应用中，相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件.

　　 通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

为了满足行业-视觉标定的应用，推出了一系列机器视觉标定板产品，机器视觉软件能够方便的获得相机的标定结果数据。

是为高校、研究单位和机器视觉集成商研制的-标定工具。