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直-速器维修

590p调速系统速度控制

直流电动机的机械特性方程为 :n=u/c e υ-tr/ce c t υ2

式中 :n——— 电机转速 ;u——— 加在电枢回路上的电压 ;r——— 电动机电枢电路的总电阻 ;υ——— 电动机磁通 ;ce ——— 电动势常数 ;c t ——— 转矩常数 。

此公式是调速器的理论基础, 也是直流电动机的调速公式, 改变加在电动机电枢回路的电阻 r、外加电压 u及磁通 υ中的任何一个参数,就可以改变电动机的机械特性, 从而对电动机进行调速 。如图 2所示连续不断地改变施加在电动机两端的供电电压us 可以改变直流机的转速 。在这套系统中通过触摸屏给定速度, 由 plc进行数据处理后给定 0 ～10 v的电压信号到直-速装置的 ug 端来调的输出转速 。590p装置采用双闭环系统进行直-速, 即速度环和电流环, 分别调节调速器的速度和电流, 两者的方框图如图 2所示 。图中, 速度反馈信号由测速发电机 tg取出, 加到速度调节器 as 的输入端, 组成外环, 电流反馈信号由电流互感器 ta取出, 与 as 的输出信号 u gi 混合后, 送入电-节器ac , 经比例积分环节处理后产生 u k 去触发装置控制晶闸管, 构成内环 。ug =0, 两组晶闸管不输出电压,电动机停止 ;ug >;0, vf输出正压, 电动机正转 ;u g<0, vf输出负压, 电动机反转 。根据 :ud =2.34u a cosα可知, 改变晶闸管的触发角可控制晶闸管的输出, 以改变电动机的电枢电压 。

变频器是用于控制交流电机的，直-速器是用于控制直流电机的，两个不是一种东西 但是用途比较接近。一般在大功率50kw以上采用直流电机。直流电机的优势是直流电机输出功率大，运行稳定，调速性能好，交流电机是很难达到这个要求。

由于变频器的技术不断发展，用于交流电机的调速和输出功率也逐步提升了，所以如果现在进行工程改造设计的话，可以选用变频器来拖动交流电机替代直-速器来拖动直流电机，与直接直流电机相比基本差别不是很大。交流变频调速应用于调速，通过智能节省多余的耗损达到节能的目的，而对力矩的控制是无法做到的。尽管目前的变频调速具有矢量控制，在交-速中，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法做到控制的，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是直-速的原理。直-速不涉及变频，直-速的电枢和励磁不是耦合的，是分开的，这样对电枢电流和励磁电流能够做到控制。但是要做到直-速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸、起重机等对力矩要求-的行业，直-速还是具有广泛应用。

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