喷粉烤箱-「浩伟电子」

在喷粉烤箱工作循环中，需要同时测量盒子的外侧和内部。因此，喷涂生产线需要解决的关键问题是：

1选择合适的喷涂工件轨迹，喷粉烤箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题，在实现op的前提下，优化喷涂轨迹，在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。

2在喷涂箱式产品时，移动机构还应能够灵活切换多个工作面，以便连续地对箱体进行喷涂。

3为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求，设计了输送链挂钩，以协调输送链进入喷涂区域后，喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的-定位，以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合，减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷，采用-工装实现-性。工件的定位，喷粉烤箱采用圆桌式，上端直径15mm，下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时，中间有一间隙，不覆盖孔内的喷涂区域。临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线，将喷塑机器人与射频识别技术相结合，将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。

喷粉烤箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子s7-300可编程控制器plc可编程逻辑控制器。plc是一种通过编程逻辑控制使工业系统实现目标过程的控制设备。国际电工iec将plc定义为数字操作的电子系统，专门为工业环境中的应用而设计。可编程控制器plc是现代工业生产控制系统的基本组成部分，是工业自动化的-设备之一。这是一种特殊的工业控制微机设备，喷粉烤箱具有计算机系统可编程的特点，程序运行复杂，抗干扰能力强，可使用-的工业控制环境。此外，随着plc的不断发展，现有的plc具有-的网络通讯功能，可以与其它计算机系统组成分布式的复杂控制系统。喷粉烤箱cpu模块主要由微处理器和存储器组成。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理，将操作结果传送到输出系统。cpu模块的-功能是执行用户程序，存储器的-功能是存储程序和用户数据。在喷粉烤箱上，电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展，使喷涂技术得到了-的提高。

首先，输送链系统、供粉系统、喷粉烤箱系统准备就绪，通过-工装对零件进行手动加载和-定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，rfid读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。喷粉烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回-停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。喷粉烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。roboguid是日本fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维，在喷粉烤箱平台上-器人和-设备的实际布局，并通过tp教学进一步-器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。当有同步操作时，主站通过发送通信块将读取的系统时间和用户数据发送到从站，并在从站接收到系统时间后同步自己的系统时间。