武汉直线电动缸欢迎来电「英菲林」

武汉英菲林智能科技有限公司是为响应中部-战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性-公司。

电缸是工业品的名称，其实在民用领域称之为电动推杆。电缸一般用伺服电机驱动，所以一般也称之为伺服电缸。从设计性和-性将电动推杆和电缸是不能比拟的。发展的方向也不同，电动推杆一般应用于开关门，电动座椅等。因为一般民用品不需要位置控制，但是电缸的应用是伺服压机和六自由度平台等，这些都是相对高1端的东西。

伺服电缸的驱动是伺服电机，伺服电机一般有三种控制模式：速度控制，位置控制，扭矩控制。通常用伺服电机做速度控制的不多，这是因为速度控制也可以由其他方式替代，比如变频器加反馈的方式。但是其他两种控制方式在伺服控制领域会经常出现。因为驱动的控制特性，那么电缸通常就有两种控制特性，一个是定位，一个是用于产生固定的推力。定位比较容易理解，就是设定一个顶出位置，电缸就伸出或缩回到这个位置。扭矩控制模式下是设定一个扭矩，电缸就推出到这个力然后停止。这其实就是伺服压机的原型。

plc+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回plc，用eh2高速计数及闭环定位指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的a2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回a2伺服，由a2实现全闭环，后者在plc编程时简洁。

一种方法是用闭环控制指令dcllm进行闭环控制，精度还可以，但是se系列plc会出现脉冲少的问题，es2不存在这个问题。

建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。