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像点坐标变换式

像点ɑ在以摄影中心s为-，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系s-xуz中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以s为-再建立一个辅助坐标系s-uvw其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴x 、y、z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：

r为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦称方向余弦组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理-式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。

模型的绝l对定向

在摄影测量中，相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中，而且比例尺也是任意的，因此必须把它变换至地面测量坐标系中，并使符合规定的比例尺，方可测图，这个变换过程称为绝l对定向。绝l对定向的数学基础是三维线性相似变换，它的元素有7个，3个坐标-的平移值，3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。

立体观察的原理是建立人造立体视觉，即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉。得到人造立体视觉须具备3个条件：由两个不同位置一条基线的两端拍摄同一景物的两张像片称为立体像对或像对；两只眼睛分别观察像对中的一张像片；观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行，而且同名点间的距离一般要小于眼基线或扩大后的眼基距。若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上，则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。为便于立体观察，可借助于一些简单的工具，如桥式立体镜和反光立体镜。对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况，可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察，并用一个具有测标的测绘台量测。

尽管数字航空摄影仪能够克服常规航空摄影的种种弊端, 消除高空间分辨率传感器和lidar技术将取代航空摄影测量的认识。但是在基础地形资料逐渐完备、航空摄影数据应用逐渐多元化的趋势下,单一的黑白或者真彩色航空摄影仪不能完全满足这种航空摄影多元化应用的需要。国外面阵数字航空摄影仪,如dmc 和ucd就已经具有全色和彩红外两种波段, 是因应这一形势的典型代表。但是,这种波段组成也只是将常规航空摄影的彩红外相机和黑白相机做了一个集成,还达不到多光谱航空摄影的要求。数字航空摄影仪在不断提升自身基本功能和性能稳定性基础上, 将多光谱传感器集成到数字航空摄影仪中,使数字航空摄影不仅能够满足传统测绘的需要, 而且可以为不断深入的遥感应用提供更丰富的机载数据。