KIVA机器人信息「英博特智能」

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视-头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中-头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

在设计agv搬运机器人以前，大家需要对agv的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的agv搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的agv搬运机器人所应用的用途也不一样，所以agv搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到agv的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。

采用agv也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。agv不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的range scanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了低点。

此外，agv的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而较大限度地利用有限空间，一些agv甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。